Giám mục Vicente Priante SDB và một nhóm nhỏ “Con cái Đức Maria” thành lập Dòng nữ Chúa Giêsu thời niên thiếu vào năm 1938. Các nhu cầu mục vụ của giáo phận Corumbà (Mato Grosso) của ngài và việc tiếp nhận những người xin dự tu không được các tu hội khác chấp nhận, đặt nền tảng của hội truyền giáo.
Phương châm của các nữ tu là “Tất cả cho mọi người.” Họ có mối quan tâm đặc biệt là “nhập thể” vào giữa dân chúng như Chúa Giêsu đã làm ở Nadarét và luôn nhạy cảm với các nhu cầu của Giáo hội địa phương. Họ tìm hiểu và thực hiện Hệ thống Dự phòng của Don Bosco để rút ra từ sự phong phú về mặt sư phạm và thiêng liêng có trong vài trang viết của Don Bosco.
Có 19 nữ tu Dòng nữ Chúa Giêsu thời niên thiếu, được phân bổ trong 6 cộng đoàn thuộc 3 giáo phận Brazil. Việc chính thức công nhận thuộc Gia đình Salêdiêng diễn ra tại Rôma vào ngày 1 tháng 1 năm 1989 bởi Cha Bề Trên Cả Egidio Viganò.