Tu hội được Thánh Gioan Bosco thành lập năm 1859 tại Tôrinô, địa hạt Valdocco, là đỉnh cao của kinh nghiệm tông đồ lâu dài và mãnh liệt của ngài giữa những người trẻ nghèo của thành phố. Nhờ tình bạn với Cha Giuse Cafasso, từ chính địa hạt của mình, ngài đã biết được hoàn cảnh bi đát trong các nhà tù thanh thiếu niên và hoàn cảnh khó khăn của nhiều người trẻ ở Tôrinô.

Vào ngày 8 tháng 12 năm 1841, ngài bắt đầu công cuộc giáo dục đầu tiên của mình thay mặt cho những người trẻ, bắt đầu dạy giáo lý cho một người thợ xây tập sự tại Nhà thờ Thánh Phanxicô Asisi, ở Tôrinô. Những chàng trai mà ngài dõi theo chẳng mấy chốc đã lên tới con số gần hai trăm. Vào ngày 18 tháng 12 năm 1859, người sáng lập và những người đồng hành trẻ đầu tiên đã quy tụ hợp thành một nhóm mới, cam kết thành lập một Tu hội để quảng bá sự vinh danh của Thiên Chúa và sự cứu rỗi các linh hồn cần được dạy dỗ và giáo dục nhất.

Các Salêdiêng đã nhận được sự chấp thuận của Giáo hoàng vào năm 1869 và Hiến luật đã được Tòa thánh phê chuẩn vào năm 1874. Kể từ khi bắt đầu, những người Salêdiêng đã tận tụy hướng dẫn và giáo dục người trẻ trong các trường học, trung tâm thanh thiếu niên, giáo xứ, trường kỹ thuật và nông nghiệp, các phương tiện truyền thông, và các cơ quan truyền giáo. Yêu cầu đầu tiên đối với người Salêdiêng về việc tông đồ truyền giáo đến từ Argentina, dành cho việc truyền giáo ở Patagonia.